학과 소개
Introduction to Graduate School
전공소개
home
학과 소개 전공소개
교육목표
자동차융합공학과 교육은 교과과정과 비교과과정으로 이뤄질 예정이다. 교과과정 전공트랙은 자율주행, 시스템제어 트랙으로 나눠지면 이중 한 개 트랙을 선택해야한다.
트랙소개
자율주행 트랙
- 인지시스템 기술: 영상인식, 영상/라이더/레이더 멀티모달 센서퓨젼, 딥러닝 임베디드, 지도 생성, 인공지능 상황인식 등
- 의사결정시스템기술 : 충돌 판단, 경로계획, 종/횡방향 제어, 통합제어 등
시스템제어 트랙
- 최적제어, 모델예측제어, 강화학습, 현가 장치 설계/제어, 임베디드 SW, 메카트로닉스, 전동화 PT제어(모터설계/제어) , 컴퓨터 구조